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自动换刀原理和注意事项

更新时间:22/10/12 09:28:10     来源:www.rapidqrcodes.com
    虽然刀库种类不同,但换刀过程相同,自动换刀装置收到换刀指令后,主轴立刻停止转动,并准确停至换刀位置上,松刀。新刀随着刀库运动到换刀位置上后,松刀;双臂机械手将新、旧刀具同时抓起,刀具交换台回转到位后,将新、旧两刀分别旋转在主轴上和刀库的空位置上;主轴夹紧,并回到开始的加工位置,完成换刀。
    换刀时,刀具的运动由四个部分组成:刀具随主轴停止,并移动到换刀位置、刀具在刀库中的运动、刀具随换刀机械手的传递运动、刀具随主轴回到加工位置的运动等。其中,刀具随主轴的运动为移动副,刀具与在链式刀库中随链的运动为转运副。
    换刀机械手的传递运动包括转动副、移动副?;坏豆逃桑鹤サ?、拔刀、换刀、插刀、放刀阶段构成。这些动作分别由以下运动副负责完成;两个齿条分辊与缸体结合组成移动副;两个齿条分另与两个齿轮轴组成齿轮副;两个齿轮轴分别与缸体组成转动副;机械手臂分别与两个齿轮轴组成移动副,来回移动来完成拔刀和插刀的动作。
    结构简单,维护方便,制作费用低,可以以较低成本,实现自动换刀,降低操作者的劳动强度,节约加工时间。现有的数控机床要实现自动换刀技术,需要附带自动换刀系统,自动化程度高、存放刀具多,但价格高,因结构复杂,导致维护成本较高。
    编辑:L

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